Cilindri pneumatici

 

Il cilindro è un attuatore che trasforma l'energia del fluido compresso in una forza direttamente proporzionale alla superficie del pistone e alla pressione di alimentazione.

I cilindri lineari

I cilindri lineari realizzano un movimento rettilineo eseguito con elementi meccanici eventualmente in collegamento con comandi elettrici

I cilindri sono composti da

• un corpo, generalmente un tubo di acciaio senza saldature, con una finitura interna tale da rendere minimo l'attrito di scorrimento e contenere a livelli accettabili l'usura delle guarnizioni
• uno stelo, un'asta d'acciaio, a sezione piena o cava rigidamente collegata al pistone e sporgente dalla testata anteriore del cilindro per rendere possibile il collegamento con l'utilizzazione. In alcuni casi può sporgere da entrambe le testate (cilindro ad asta doppia)
• il pistone è costituito da un disco metallico che porta sulla superficie esterna una o due guarnizioni. Il disco del pistone è collegato rigidamente con l'asta.
• le testate realizzano la tenuta con il corpo e lo stelo. Quella anteriore guida il gruppo pistone-stelo durante il movimento

Si suddividono in cilindri :

• a semplice effetto
• a doppio effetto

I cilindri a semplice effetto

esercitano una forza in un solo verso e si suddividono a loro volta in:

• a semplice effetto spingente (in spinta)
• a semplice effetto traente (in trazione)

Il pistone ritorna in sede mediante molla o per effetto dina forza esterna

I cilindri a doppio effetto

sviluppano una forza sia in trazione che in spinta, dipende da quale lato si applica la pressione - lato stelo o lato pistone -

Tra i cilindri a doppio effetto bisogna considerare anche quelli:

• con asta passante
• senza stelo
• tandem
• a più posizioni
• ovali
• a doppio stelo

Cilindro con asta passante

L'asta passante garantisce una guida migliore e quindi vi è una garanzia in più che il pistone sia sempre perpendicolare al proprio asse.

Cilindro senza stelo

E' un cilindro privo di stelo, il moto viene trasmesso o tramite un cavo flessibile, che viene guidato sopra due rulli, oppure il moto viene trasmesso tramite forza magnetica

Cilindri senza stelo ad accoppiamento magnetico

Cilindri senza stelo ad accoppiamento magnetico esecuzione a slitta

Cilindro tandem

E' un cilindro formato da due cilindri a doppio effetto accoppiati uno dietro l'altro

Cilindro a più posizioni

Sono due o più cilindri accoppiati da cui, a seconda delle camere che sia alimentano, fuoriescono le aste. Per esempio da due cilindri, di corse diverse, accoppiati  si ottengono quattro posizioni, se hanno corse uguali si ottengono tre posizioni

Cilindri ovali

Il corpo e il pistone sono ovali impedendo la rotazione dello stelo

Cilindri a doppio stelo

Sono costituiti da un cilindro con due steli paralleli collegati esternamente da una piastre. La presenza di due steli impedisce la rotazione dello stelo.

Cilindri doppio stelo

Cilindri doppio stelo - Stelo passante

Cilindri Rotanti

Permettono la rotazione di un albero fino a circa 360°. Il movimento lineare dei cilindri viene trasformato in movimento rotatorio oppure il fluido compresso agisce sulla faccia di una palmola collegata all'asse di rotazione.

Slitte pneumatiche

Si usano soprattutto nei processi industriali che necessitano manipolazione.
Sono costituiti da un piano poggiato su due steli. Il movimento degli steli sposta il piano.

I finecorsa

Possono funzionare in due modi:

• lo stelo del cilindro aziona un contatto elettrico o pneumatico oppure il finecorsa è interno al pistone e all'avvenuta corsa questo emette un flusso magnetico che attiva un sensore esterno
• si utilizza il segnale di pressione che proviene da una delle camere del pistone per stabilire la posizione del pistone.